5月29日上午，7003全讯白菜网址汽车系王英辉教师在6B105，进行了《基于Frenet系的无人驾驶路径规划研究》科研讲座，汽车系学生参加了本次讲座。
在当今科技飞速发展的时代背景下，无人驾驶技术已成为汽车工业和智能交通领域的研究热点。智能驾驶汽车的路径规划技术是达成行车安全的核心部
分，跟踪控制模块要依据车辆实时状态精准跟随参考路径。讲座提出路径规划的方法，对多种轨迹规划算法特点进行对比，对车辆模型进行稳定性分析，深度剖析LQR控制理论和轨迹跟踪控制器。
学生对此次讲座充满了兴趣，对汽车路径规划方法有了更深入的了解。可以作为后续的大创项目、挑战杯比赛相关选题。
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